我常年通用技术课是不听的，主要原因是因为上课讲的基本上我都会。我这里将我对电子学的基本内容做一个总结，权当参考。
在电子学当中，如果说电路是一个面，那么元件就是一个个点，导线就是一条条线。点和线构成了面。那么在我们分析具体的一个个电路之前，我们当然应该先了解这些元件本身。这也就是我写博客的目的。
这个系列博客大的会分为三个部分：基础，模电，数电。基础部分主要介绍元件本身，以及一些基本定理。模电，数电部分会按照高校电子学教材一步步介绍过去（但是显然的，我会忽略很多理论推导，更加注重其应用）。
这篇文章我会讲电阻，电容，电感这三个元件：这三个元件的根本特征是什么？他们都是阻抗元件。电阻对所有信号都有等价的衰减作用；电容电感对不同频率信号会有不同程度的衰减，利用这些衰减，我们可以对信号进行处理。
本教程基于 Linux 编写（Archlinux），Windows 下网上已经有足够多的资料了也无需多说。
准备一块 STM32F103C8T6 最小系统板（笔者用的是国产 ST 芯片，淘宝上十来块钱），准备一个 ST-LINK v2（淘宝上十来块钱），4 根跳线。
注：购买的时候网上一般会有两种板子，一种是 C6T6 的板子，一种是 C8T6 的板子，两者的区别不大。给出一些比较明显的差别（ATMega328P 即为 Arduino Uno 使用的芯片）：
| ATMega328P | STM32F108C6T6 | STM32F108C8T6 | |
|---|---|---|---|
| Flash | 32KB | 32KB | |
| EEPROM | 1KB | None | None |
| SRAM | 2KB | 10KB | 20KB |
| CPU 架构 | AVR | ARM 32Bit Cortex-M3 | ARM 32Bit Cortex-M3 |
| I/O 引脚数量 | 23 | 37 | 37 |
本文成稿于 2020 年 5 月 15 日，当时作者正在读初一，以下内容当中部分措辞不甚恰当的以及不好理解的还请谅解。本文原稿是 doc，md 格式的内容可能会出现部分偏差，并且部分图片暂时没有。本文将在未来某个时候进行重构。
本文只讲 PID 算法以及在巡线当中的应用，其中一切符号不做阐述，请自学高中数学或向老师（数学科学都行）提问。
AndyShen2006
2020 年 5 月 15 日
P，是由英文当中的 proportion 的开头字母定义的，意义是比例。比例算法，是 PID 巡线当中较为常用的算法。在 PID 算法当中的表达是 kpe(t),意思就是像本身函数的反方向提供一个修正值，使得本身算法能够保证相对平衡。举个例子，我们画一条正弦函数 f(x)=sin(x)：
